Математические задачи робототехники

На докладе будут рассмотрены математические проблемы, решаемые в лаборатории интеллектуальных систем и робототехники для управления реальными роботами: манипулятором и мобильным роботом. Проблемы связаны с коррекцией движения и обработкой сигналов с различных датчиков, а также техническим зрениям.