Аннотация:
Мы рассматриваем условия оптимальности задач импульсного управления на бесконечном времени, где кроме непрерывного по времени управления также оптимально выбираются времена и величины разрывов траектории системы. Доказывается принцип максимума, включающий условия трансверсальности, для понятия слабой обгоняющей оптимальности, допускающей как конечные, так и бесконечные значения целевого функционала. Специальный случай периодического оптимального решения рассматривается с иллюстративным примером.
|