Регулярная гомотопность погружений графов в поверхность

В докладе будет определен инвариант регулярной гомотопии регулярной кривой на поверхности - число вращения. На его основе получен инвариант кусочно-регулярного погружения произвольного графа. Будет сформулирована теорема о классификации кусочно-регулярных погружений графов в поверхность. Результаты существенно обобщают теорему Уитни-Грауштейна и работы Чилингвоса.