Аннотация:
В работе представлено развитие результатов по построению строчно/столбцово разреженных регуляторов (имеющих нулевые строки/столбцы) для стабилизации линейных систем. Предлагаемые методы существенно используют аппарат линейных матричных неравенств. Исследованы возможности таких регуляторов при стабилизации, решении задач оптимального управления, рассмотрены случаи непрерывного и дискретного времени: предлагаются новые "детекторы" разреженности, производится их сравнение с имеющимися. Проведено масштабное численное исследование методов.
|
