|
СЕМИНАРЫ |
Общеинститутский семинар «Коллоквиум МИАН»
|
|||
|
Вынужденные колебания и управление перевернутым маятником И. Ю. Полехин Математический институт им. В.А. Стеклова Российской академии наук, г. Москва |
|||
Аннотация: В докладе будет рассказано про некоторые общие свойства векторного поля механической системы «перевернутый маятник на подвижном основании» и об использовании этих свойств для доказательства существования вынужденных колебаний и для объяснения невозможности глобальной стабилизации маятника в верхнем вертикальном положении. Также мы обсудим возможные обобщения используемых методов и идей. Например, аналогично случаю одного маятника может быть показано существование вынужденных колебаний в системе, состоящей из цепочки взаимодействующих маятников в периодическом внешнем поле, даже если взаимодействие нелокально и не является слабым. |