Многомерное твердое тело-маятник в неконсервативном поле

Проводится обзор случаев интегрируемости динамической части уравнений движения двумерного, трехмерного и четырехмерного закрепленного твердого тела-маятника, помещенного в поток набегающей среды.
Излагаются общие аспекты динамики свободного многомерного твердого тела: понятие тензора угловой скорости тела, совместные динамические уравнения движения, формулы Эйлера и Ривальса в многомерном случае.
Рассмотрен вопрос о тензоре инерции четырехмерного твердого тела. Предлагается изучать два логически возможных случая на главные моменты инерции.
Систематизируются полученные результаты по исследованию уравнений движения четырехмерного твердого тела, находящегося в некотором неконсервативном поле сил. Его вид также заимствован из динамики реальных твердых тел меньшей размерности, взаимодействующих с сопротивляющейся средой по законам струйного обтекания, при котором на тело действует неконсервативная следящая сила, или заставляющая во все время движения величину скорости некоторой характерной точки твердого тела оставаться постоянной во времени, что означает наличие в системе неинтегрируемой сервосвязи, или заставляющая во все время движения центр масс тела двигаться прямолинейно и равномерно, что означает наличие в системе неконсервативной пары сил.