Влияние сухого трения в опорах ротора на устойчивость стационарного движения гироскопа в кардановом подвесе

Рассматривается уравновешенный ротор, причем опоры ротора являются упругими. Со стороны внутренней рамки на ротор действует сухое трение, приводящее к появлению циркулярных сил. Устойчивость стационарного движения исследуется в нелинейной постановке. Условие устойчивости доказано для большинства (в смысле меры Лебега) начальных условий. В пространстве трех параметров приведена поверхность, на которой нарушается условие устойчивости.