|
СЕМИНАРЫ |
Научный семинар «Актуальные проблемы геометрии и механики» имени проф. В. В. Трофимова
|
|||
|
О стабилизации гироскопической системы нелинейными диссипативными и позиционными неконсервативными силами С. А. Агафонов, И. А. Костюшко |
|||
Аннотация: Рассматривается устойчивая гироскопическая система с двумя степенями свободы. Степень неустойчивости равна двум, а устойчивость достигнута за счет гироскопической стабилизации. Диссипативные силы определяются с помощью функции Рэлея. При отсутствии внутреннего резонанса четвертого порядка в нормальной форме присутствуют только члены тождественного резонанса, зависящие от параметров диссипативных и позиционных неконсервативных сил. В теорминах этих параметров получены условия асимптотической устойчивости, которые распространяются и на исходную систему. |