Обобщенные динамические уравнения Эйлера для твердого тела с неподвижной точкой в $R^n$

На основе классического закона об изменении момента количества движения и введённой авторами ранее кинематики и геометрии масс для твёрдого тела с неподвижной точкой в $R^n$ в тензорном и операторном видах выведены обобщённые уравнения движения данного тела (обобщённые динамические уравнения Эйлера). Система состоит из $N$ уравнений, где $N=n(n-1)/2$, относительно $N$ независимых компонент антисимметричного по всем парам своих индексов тензора угловой скорости ранга $n-2$. В случае отсутствия момента внешних сил выписаны первые интегралы данной системы.