Теорема о перископе

Я расскажу о совместной работе с А.Плаховым и С.Табачниковым о возможности перевода параллельного пучка лучей в другой параллельный пучок лучей с помощью нескольких зеркал так, что лучи переставляются в соответствии с заранее заданным диффеоморфизмом.