Теория пространственного гарантирующего оценивания и задача калибровки блока акселерометров

В 1964 году М.Л. Лидовым был предложен гарантирующий подход к оцениванию параметров траекторий космических аппаратов. Рассмотрено обобщение этой теории на случай, когда измерения "нумеруются" пространственными элементами. Показано, как это обобщение может быть применено к задаче калибровки блока акселерометров, как для стендов с неточной информацией об угловом положении, так и для номинально высокоточных стендов.