Аннотация:
В диссертации рассматривается фундаментальная проблема теории и практики управления автоматического управления: синтез динамической обратной связи, обеспечивающей слежение выходных переменных за заданными сигналами применительно к широкому классу динамических моделей объектов управления, функционирующих в условиях неполной информации. Под неполной информацией понимается комплекс различных неопределенностей и отсутствие тех или иных измерений, необходимых для синтеза обратной связи. В том числе: наличие параметрической (функциональной) неопределенности в описании математической модели объекта управления; неполный комплект датчиков для измерения переменных состояния, отсутствие текущей информации о производных задающих воздействий; действие внешних, неконтролируемых, несогласованных возмущений, динамическая модель которых отсутствует.
|
