О достаточном условии в задачах оптимального управления на бесконечном интервале времени

Получена новая форма достаточных условий оптимальности по сравнению с условиями Мангасаряна. Допускаются как конечные, так и бесконечные значения целевого функционала, поскольку используются понятия обгоняющей и слабо обгоняющей оптимальности. Приведены примеры, где могут применяться новые условия. Показано, что условия являются как необходимыми, так и достаточными, когда функция Гамильтона–Понтрягина линейна по переменным состояния и управления.