|
СЕМИНАРЫ |
Геометрическая теория оптимального управления
|
|||
|
Управление движением твердого тела посредством вспомогательной подвижной массы. Ф. Л. Черноусько Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского Российской академии наук, г. Москва |
|||
Аннотация: Рассматриваются задачи управления системой, состоящей из твердого тела и вспомогательной точечной массы, которая может перемещаться относительно тела. Предложены способы управления телом, движущимся по горизонтальной плоскости при наличии сил сухого трения между телом и плоскостью. Исследованы задачи оптимального управления системой при отсутствии внешних сил в случаях плоского и пространственного движений. Результаты могут представлять интерес в связи с мобильными капсульными роботами и задачами переориентации космических аппаратов. Website: https://opu.math.msu.su/node/558 |