|
СЕМИНАРЫ |
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
|
|||
|
Смешанная робастность на примере линейных систем А. А. Тремба Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва |
|||
Аннотация: Рассматриваются базовые вопросы робастности систем и задачи робастного анализа для систем с неопределённостью. Вводится новый - "смешанный" - тип неопределённости, который имеет детерминированную и случайную компоненты. Ставятся три варианта задачи анализа робастности с неопределённостями такого вида, учитывающие их взаимосвязь. Эти постановки объединяют две существующие трактовки неопределённости и связанные с ними понятия робастности: классическое "детерминированное" определение (неопределённые параметры ограничены) и вероятностную постановку (неопределённые параметры случайны). Смешанную робастность можно понимать как промежуточный вариант между детерминированной и вероятностной робастностью. На примере линейных систем показаны методы и подходы к решению поставленных задач, включающие приближённые методы. Введённое понятие легко расширяется на иные классы систем. |