| RUS ENG |
| Полная версия |
|
|
|
| СЕМИНАРЫ |
|
Семинар по аналитической механике и теории устойчивости имени академика В.В. Румянцева
|
|||
|
|
|||
|
Моделирование динамики мобильного экипажа с рояльными колесами А. А. Зобова, А. В. Жучков Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет |
|||
|
Аннотация: Рассмотрена модель управляемого экипажа с тремя рояльными колесами, движущегося по абсолютно шероховатой плоскости. Найдены условия управления движением центра платформы по произвольной заданной траектории при помощи двух моментов, действующих в оси и вилке одного из колес. Построена модель такого экипажа в среде автоматического моделирования механических систем Symbody. |
|||