Аннотация:
На первых двух лекциях мы обсуждали структурно-устойчивые векторные поля. На третьей - перечислили поля с наименьшими вырождениями (коразмерности 1). Следующий шаг, который напрашивается, - описание их поведения при малом возмущении (бифуркации). Но прежде чем приступить к изучению бифуркаций необходимо дать введение в теорию нормальных форм, которая позволяет упрощать запись векторного поля в окрестности особой точки, в частности, строить отображение Пуанкаре. Непосредственно бифуркации будем обсуждать чуть позже, на 7-й лекции.