Классификация вложений $n$-мерных многообразий в $\mathbb R^{2n-1}$ при $n>3$

Я расскажу о том, как в геометрических терминах описать множество вложений проколотого $n$-мерного многообразия в евклидово пространство размерности $2n-1$ при $n>3$.