RUS  ENG
Полная версия
СЕМИНАРЫ

Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
13 февраля 2024 г. 11:30, г. Москва, очно: ИПУ РАН комн.433, +трансляция ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745 Для получения ссылки и пароля напишите e-mail на stefa@ipu.ru (+копия rezkov@ipu.ru)


Дифференциальные игры в задаче слежения при действии ограниченных возмущений

В. Н. Афанасьев

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Рассматривается задача дифференциальной игры слежения с нулевой суммой и квадратичным функционалом качества, в которой объект управления, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений приводит к необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное уравнение в частных производных Беллмана-Айзекса, содержащее сведения о траектории процесса, который должен отслеживаться. Отсутствие информации об этом процессе на всем интервале управления делает синтезированные управления нереализуемыми. Для решения уравнения Беллмана-Айзекса, содержащее текущее значение отслеживаемого процесса, в работе предложен алгебраический метод.


© МИАН, 2024