RUS  ENG
Полная версия
СЕМИНАРЫ

Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
23 апреля 2024 г. 11:30, г. Москва, очно: ИПУ РАН комн.433, +трансляция ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745 Для получения ссылки и пароля напишите e-mail на stefa@ipu.ru (+копия rezkov@ipu.ru)


Regelum: новая открытая платформа для моделирования и разработки систем управления и агентов обучения с подкреплением

Павел Осиненко, Антон Болычев, Григорий Ярёменко, Георгий Малания

Сколковский институт науки и технологий, территория Инновационного Центра "Сколково"

Аннотация: Мы представляем новую платформу на языке Python для моделирования динамических систем с акцентом на быстрое прототипирование автоматических регуляторов. Regelum предлагает функции для проектирования и апробации агентов обучения с подкреплением, включая такие популярные алгоритмы, как проксимальная оптимизация политики (PPO). Regelum является бесплатной, открытой и легкой в использовании платформой по сравнению с такими конкурирующими платформами, как Gymnasium или stable-baselines. Доступен веб-сайт*, на котором представлены инструкции по реализации собственной динамической системы и регулятора, будь то классического, например, управление с прогнозирующими моделями (MPC), или на основе машинного обучения. * https://regelum.aidynamic.io/


© МИАН, 2024