|
СЕМИНАРЫ |
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
|
|||
|
Regelum: новая открытая платформа для моделирования и разработки систем управления и агентов обучения с подкреплением Павел Осиненко, Антон Болычев, Григорий Ярёменко, Георгий Малания Сколковский институт науки и технологий, территория Инновационного Центра "Сколково" |
|||
Аннотация: Мы представляем новую платформу на языке Python для моделирования динамических систем с акцентом на быстрое прототипирование автоматических регуляторов. Regelum предлагает функции для проектирования и апробации агентов обучения с подкреплением, включая такие популярные алгоритмы, как проксимальная оптимизация политики (PPO). Regelum является бесплатной, открытой и легкой в использовании платформой по сравнению с такими конкурирующими платформами, как Gymnasium или stable-baselines. Доступен веб-сайт*, на котором представлены инструкции по реализации собственной динамической системы и регулятора, будь то классического, например, управление с прогнозирующими моделями (MPC), или на основе машинного обучения. * https://regelum.aidynamic.io/ |