Об одном расширении метода Гамильтона–Якоби

В рамках теории инвариантных многообразий уравнений Гамильтона развивается обобщение классического метода Гамильтона–Якоби. Этот метод основан на поиске лагранжевых инвариантных многообразий. Обобщение связано с рассмотрением вихревых (непотенциальных) инвариантных многообразий. Будут рассмотрены некоторые примеры.