Феномен четтеринга на финслеровых многообразиях с полиэдральной нормой

Хорошо известный феномен четтеринга (то есть счетное число переключений на сколь угодно малом промежутке времени) обычно возникает в задачах оптимального управления со сносом. На докладе мы приведем пример субфинслерова многообразия (то есть задачи без сноса) с полиэдральной структурой, на котором кратчайшие содержат четтеринг. Также мы приведем явную левоинвариантную субфинслерову структуру на группе Карно глубины 5, в которой геодезические содержат четтеринг. Помимо этого будет предложено достаточное условие того, что экстремали принципа максимума Понтрягина субфинслеровых задач содержат четтеринг.