Аннотация:
В работе рассматриваются методы согласования характеристик в многоагентных системах с запаздыванием. Для систем с несвязной структурой предложены методы достижения консенсуса при любой начальной постоянной функции. Для систем, в которых агенты получают информацию от одной группы агентов без запаздывания, а от остальных с запаздыванием, с помощью метода Цыпкина для управления с запаздыванием, основанного на критерии Найквиста, решены задачи нахождения условия независимости устойчивости от запаздывания и нахождения граничного значения запаздывания, которые зависят от спектральных свойств соответствующей лапласовской матрицы. Также с помощью алгебраических методов теории графов для разных начальных функций получены формулы асимптотического поведения соответствующей системы. Для систем, в которой агенты получают информацию от соседей с запаздыванием, с помощью W-функции Ламберта найдено значение запаздывания, при котором система сходится к консенсусу с максимальной скоростью.
|
