Аннотация:
В докладе профессор расскажет об исследовании динамики механических систем и разработке прототипов мобильных роботов, передвигающихся по суше и в жидкости. Юрий Караваев обсудит подходы к описанию движения, моделированию и управлению движением, а также проектированию мобильных роботов. Лектор представит результаты создания и исследования сферических роботов с разными приводными механизмами, безвинтовых водных роботов, высокоманевренных роботов с роликонесущими колесами, сочлененных колесных роботов и других, а также приведёт примеры применения нейросетей для управления движением мобильных роботов.
|
