Локализация предтриангулированных категорий

Строится теория предтриангулированных категорий. На эти категории распространяются теория локализации, построенная ранее Вердье для триангулированных категорий, а также ряд результатов о $t$-структурах и о склейке (“recollement”) триангулированных категорий.