Д. К. Ву, “Программная система AgroGripModeling и алгоритмы оптимизации конфигурации робототехнического захвата”, Доклады АМАН, 2020, том 20, выпуск 1,страницы 21

ИНФОРМАТИКА

Программная система AgroGripModeling и алгоритмы оптимизации конфигурации робототехнического захвата

Д. К. Ву

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук»

Аннотация: В работе обсуждается научная задача оптимизации и управления робототехническим захватом, описана алгоритмическая модель и программная система AgroGripModeling для проектирования агрозахватов.

Ключевые слова: робототехнический захват, агрозахват, многокритериальная оптимизация, алгоритмы управления, программная система AgroGripModeling.

УДК: 631.35

DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-1-21-25