RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 1999, выпуск 6, страницы 100–116 (Mi at101)

Эта публикация цитируется в 5 статьях

Адаптивные и робастные системы

Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами: некоторые результаты и направления развития

В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Рассматриваются возможности адаптивного координатно-параметрического управления нестационарными динамическими объектами; приводятся основные результаты теории и методологии использования, разработанные в последнее время; анализируются направления развития и актуальные задачи дальнейших поисков в этом классе систем. Рассматривается проблема управляемости адаптивных систем координатно-параметрического управления по показателям функциональной работоспособности и приводятся алгоритмы управления, обеспечивающие настраиваемость подобных систем по таким показателям как инвариантность, автономность, операторная определенность, ограничение движения.

УДК: 681.513.6


Поступила в редакцию: 07.12.1998


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 1999, 60:6, 839–851

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024