Задачи управления и стабилизации динамических систем с импульсным управлением c приложением в неголономной механике

Изучаются системы управления, в которых в качестве допустимых используются импульсные воздействия. Для импульсов различных порядков и степеней такие системы могут быть приведены к форме, принятой в современной теории импульсных систем. Для систем в такой форме поставлены задачи управления и стабилизации. В качестве примеров рассмотрены неголономные механические системы и построены управления, стабилизирующие их по всем и по части переменных.