RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2007, выпуск 11, страницы 122–134 (Mi at1081)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Управление системами

О непрерывных стратегиях уклонения от невыпуклого множества в условиях неопределенности

С. А. Брыкалов, Я. А. Латушкин

Институт математики и механики УрО РАН

Аннотация: Изучаются непрерывные способы уклонения в одной дифференциальной игре на плоскости с невыпуклым терминальным множеством. Игра является невырожденной в том смысле, что программные управления не позволяют обеспечить уклонение, и существует (разрывный) способ управления по обратной связи, гарантирующий уклонение. Рассматриваемая задача может служить примером невырожденной дифференциальной игры с невыпуклым терминальным множеством, в которой не удается гарантировать уклонение с помощью способов управления по обратной связи, описываемых непрерывными отображениями. Исследованы стратегии, удовлетворяющие условиям Каратеодори и содержащие отклонение аргумента. Несмотря на невыпуклость терминального множества, которым служит окружность, доказательство неразрешимости удается провести с помощью достаточно простой математической техники на основе теоремы Шаудера о неподвижной точке.

PACS: 02.30.Yy

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Кибзун

Поступила в редакцию: 14.12.2006


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2007, 68:11, 2002–2014

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024