О реализации алгоритма построения решений для класса иерархических игр Штакельберга

Кратко излагается алгоритм построения решений для одного класса иерархических динамических игр двух лиц в Штакельберговской постановке. Работа алгоритма иллюстрируется на примере программной реализации, выполненной для нелинейной динамической игры Штакельберга, имеющей известное аналитическое решение, допускающей, однако, решение при помощи указанного алгоритма с незначительной модификацией. Производится сравнение полученных результатов с аналитическим решением.