Оперативный компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения космического модуля

Рассматривается задача вывода уравнений движения космического роботизированного модуля, математическая модель которого содержит большое число степеней свободы, причем число степеней свободы может изменяться в процессе функционирования объекта. Задача решается на основе активного привлечения вычислительных средств, в частности символьной системы Maple. Предполагается, что оперативно получаемая математическая модель далее будет использоваться с целью отыскания рационального в том или ином смысле закона управления движением столь не простого объекта. С этой целью в статье решаются некоторые задачи декомпозиции получаемой математической модели. Приводятся результаты компьютерного вывода уравнений движения нескольких конкретных текущих кинематических схем космического роботизированного модуля с целью иллюстрации конструктивности предлагаемого в статье математического обеспечения решения задачи.