Практические схемы оптимизации управления на основе принципа расширения

Рассматриваeтся общий подход к приближенному решению задач на основе принципа расширения и различные конструктивные схемы его реализации. Основное внимание уделяется эффективным нетрадиционным схемам преобразования моделей объектов по принципу расширения, учитывающим характерные особенности прикладных задач оптимального управления: овыпукление множеств скоростей нелинейных систем для повышения эффективности итерационных процедур улучшения управления; понижение порядка системы за счет исключения имеющихся пассивных связей в вырожденных задачах; построение ранжированного семейства моделей и процедуры последовательных приближений на нем. В целом расссматриваемый подход дает хорошую основу для эффективных приближенных практически реализуемых схем с гарантирующими оценками точности.