Алгоритм адаптации для стабилизации нелинейных систем в отсутствие секторных ограничений

Рассматривается возможность использования метода управления, представленного в [1] для стабилизации нелинейных систем, состоящих из линейного минимально фазового блока и нелинейного статического звена обратной связи. В отличие от [1] предполагается, что нелинейная характеристика статической нелинейности не принадлежит сектору, а является функцией выхода, возведенной в степень.