Реализация магистральных решений задач оптимального управления

Рассматривается проблема построения минимизирующих последовательностей в вырожденных задачах оптимального управления на основе обобщенных (магистральных) решений. Предлагаются две вариационные схемы аппроксимации магистрального решения: первая — непосредственное улучшение простой аппроксимации кусочно-непрерывной магистрали решениями исходной дифференциальной системы; вторая — построение приближенного синтеза оптимального управления в окрестности магистрали как параметрически заданной кривой в пространстве состояний. В обеих рассмотренных вариационных схемах генерируется последовательность управлений с обратной связью, линейной по состоянию с переменными коэффициентами, что дает большие преимущества при практической реализации.