Синтез обобщенного алгоритма адаптации на основе нечеткой логики для дискретной системы управления деформируемым космическим аппаратом

Рассматривается обобщение алгоритма адаптации, предложенного в [1] для случая, когда в упругих колебаниях, возникающих в конструкции космического аппарата при дискретном управлении, существенное влияние имеют две моды колебаний. Проводится анализ чувствительности отдельных мод упругих колебаний к параметру адаптации – периоду дискретности системы управления $T_0$. Дополнительно к алгоритму, полученному в [1], синтезируются соотношения по другим лингвистическим переменным и управляющая структура, осуществляющая выбор рабочих областей адаптируемого параметра и его переход из одной области в другую с целью обеспечения последовательного затухания обоих существенных мод упругих колебаний. Приводятся результаты моделирования деформируемого космического аппарата (ДКА) с адаптивной дискретной системой управления.