Синтез приближенно-оптимального управления на дискретных моделях

Предлагаются конструктивные схемы синтеза приближенно-оптимального управления на основе достаточных условий оптимальности Кротова, принципа расширения и глобальных оценок: различные аппроксимации соотношений типа Беллмана и эффективные косвенные схемы, использующие вырожденность и магистральную природу решений прикладных задач. Независимо от исходной постановки задачи, на конечном этапе процедур синтеза используются дискретные во времени модели – точные или приближенные, полученные корректной дискретизацией исходной. Приводятся примеры.