Использование методов интеллектуальной диагностики в задаче управления подвижными объектами с нежесткой конструкцией

Предложен новый подход к управлению движущимися механическими системами с нежесткой конструкцией, основанный на использовании методов интеллектуальной диагностики и прогнозирования, который, сохраняя установленные требования устойчивости и качества управления основным (“жестким”) движением объекта, одновременно обеспечивает стабилизацию упругих колебаний его конструкции. Введено понятие “модельной” функции влияния базового управления на упругие колебания при наличии доминирующей моды. Осуществлен синтез контура адаптивной настройки базового алгоритма, решающего задачу оптимального по энергозатратам управления движением деформируемого объекта. Приведены некоторые результаты моделирования предложенного способа управления упругим многочастотным подвижным объектом типа большой космической конструкции.