Оптимальное управление по препостериорным оценкам множественной неопределенности

Рассматривается задача оптимального управления линейной нестационарной динамической системой в условиях множественной неопределенности с использованием комбинированной замыкаемой дискретной связи по выходу. В основе метода решения задачи лежит препостериорный анализ подсистемы наблюдения и подсистемы управления. По результатам анализа подсистемы наблюдения вводятся множества замыкания и строится оптимальная замыкаемая программа (препостериорный анализ подсистемы управления), на базе которой определяется позиционное решение задачи оптимального управления. Предлагается метод квазиреализации оптимальной связи с помощью оптимальных эстиматоров и регулятора, вырабатывающего управляющие воздействия в режиме реального времени. Результаты иллюстристрируются на примере.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. Я. Рубинович