Полный анализ задачи тройного интегратора

Рассматриваются вопросы полного анализа задачи оптимального управления с использованием метода синтезирующих переменных. Задача управления формулируется как задача с закрепленными концами траектории вектора фазовых координат, с фиксированным временным интервалом, управление ограничено; динамика объекта описывается моделью тройного интегратора, функционал – затраты энергии. Полученные результаты можно использовать при синтезе в реальном времени энергосберегающих управляющих воздействий в системах управления объектами, динамика которых описывается дифференциальными уравнениями третьего порядка.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков