О динамической точности следящей системы, содержащей нелинейное звено с полиномиальной характеристикой

Вычисляется среднеквадратическая ошибка следящей системы с нелинейным звеном, имеющим полиномиальную характеристику. Возмущения предполагаются стохастическими. Среднеквадратическая ошибка вычисляется последовательными приближениями на основе приближенного представления высших моментов через низшие.