Итерационно-релаксационный метод нелинейного синтеза регуляторов

Рассматривается задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов для нелинейных объектов. В качестве развития метода, связанного с минимизацией функционала обобщенной работы, предлагается преобразовать исходную задачу управления в вырожденную задачу и осуществлять поиск решения на основе выбора подходящей стратегии. Излагается основная стратегия совмещенного синтеза управлений – построение минимизирующих последовательностей, поинтервально сходящихся по условию стационарности к оптимальному процессу исходной задачи. Приведен иллюстрирующий пример.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков