Синтез ковариационных регуляторов на основе технологии вложения систем

В статье излагается новый подход к синтезу стохастических систем управления, названный теорией ковариационного управления. Его суть заключается в обеспечении заданного установившегося значения ковариационной матрицы состояния линейной системы с помощью обратной связи. Определены необходимые и достаточные условия достижимости заданной ковариационной матрицы состояния, а также получены формулы для всего множества стабилизирующих ковариационных регуляторов.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков