Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием

Предлагается новый алгоритм стабилизации объектов, содержащих запаздывание в сигнале управления. Решается задача синтеза алгоритма управления по измерению переменных состояния для нелинейной системы. Задача синтеза стабилизирующего регулятора усложнена влиянием параметрически не определенного синусоидального возмущающего воздействия.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк