Оптимальное управление в реальном времени многомерным динамическим объектом

Рассматривается задача оптимального управления в реальном времени линейным динамическим объектом в классе дискретных векторных управляющих воздействий с параллелепипедными ограничениями. Описываются методы оптимального управления нестационарными и стационарными объектами, основанные на быстрых двойственных алгоритмах коррекции программных решений. Результаты иллюстрируются на динамических объектах $4$-го и $8$-го порядков с двумерными управляющими воздействиями.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Б. Куржанский