Анализ дискретно-непрерывных нелинейных многосвязных систем на основе линейных матричных неравенств

Метод анализа гибридных систем на основе перехода к системе с пилообразным запаздыванием и использования нестационарных функционалов Ляпунова–Красовского и дескрипторных переменных, развитый Э. М. Фридман для линейных систем, перенесен на нелинейные многосвязные системы Лурье. Рассмотрено дискретное управление в виде обратной связи с ограниченным сверху переменным шагом дискретизации. При этом в уравнениях системы функция управления умножена на скалярную ограниченную нелинейную функцию. Такой случай соответствует многим осцилляторам, в частности, системе “Маятник на тележке”. На основе классических результатов В. А. Якубовича о неущербности S-процедуры задача оценки верхней границы шага дискретизации сводится к анализу разрешимости системы линейных матричных неравенств.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков