Управление пространственным движением летательного аппарата по заданному маршруту

Задача движения беспилотного летательного аппарата (ЛА) по заданному маршруту в возмущенной среде сводится к задаче преследования цели, имитирующей эталонное движение ЛА в соответствии с полетным заданием. Предложена схема системы управления, осуществляющей выбор стратегии управления в соответствии с текущими состояниями ЛА и цели. Рассмотрены вопросы опережающего определения точки встречи ЛА с целью и приведения уравнений продольного и бокового движений ЛА в неспокойной атмосфере к передаточным функциям. Системы автоматической стабилизации углов тангажа и рыскания с автопилотом используются в качестве внутренних контуров регулирования. В экспериментальной части работы моделируется движение ЛА при ограничениях на управление.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. И. Гурман