Координатно-операторная обратная связь. Свойства. Особенности. Перспективы

Исследуется проблема управления динамическими объектами, функционирующими в условиях неопределенности, в частности в условиях действующих неизмеряемых внешних возмущений координатного и операторного типов. Сложность рассматриваемой проблемы заметно возрастает при предположении о быстро меняющихся параметрических возмущениях. Вопрос о построении эффективных алгоритмов управления в этом случае в настоящее время остается пока далеким от своего решения. Приведен краткий обзор известных методов управления динамическими объектами при действии на них различного рода возмущений. В случае, когда объект управления функционирует в условиях быстро меняющихся параметрических возмущений, основное внимание уделено подходу, основанному на принципе бинарности, позволяющему ввести новые типы обратной связи, в частности, координатно-операторную обратную связь, использование которой, в свою очередь, дает возможность синтезировать регуляторы, обеспечивающие замкнутым объектам малую чувствительность к координатным и параметрическим возмущениям, изменяющимся сколь угодно быстро. Возможности этого подхода проиллюстрированы на примере задачи управления неопределенным динамическим объектом второго порядка.