Оптимальное управление линейной стохастической системой с использованием сглаженной оценки фазовых координат

Рассматривается задача оптимизации управления линейным стохастическим объектом по линейно-квадратическому показателю качества. Критерием оптимальности является минимум средней квадратичной формы отклонения вектора состояния объекта от некоторой требуемой векторной функции времени при ограничении средней квадратичной формы вектора управления. Требуемая функция времени представляет собой оптимальную линейную оценку сглаживания с постоянным запаздыванием вектора состояния другого стохастического объекта на основании неточных наблюдений. Находятся дифференциальные уравнения оптимального информационно-управляющего алгоритма. Рассматривается пример управления беспилотным летательным аппаратом в режиме огибания рельефа местности (частный случай общей постановки задачи).

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Кибзун