Робастная синхронизация сети объектов с распределенным запаздыванием

Решена задача робастной синхронизации сети взаимосвязных динамических объектов с распределенным запаздыванием, когда на каждый объект поступает синхронизирующий сигнал. Предполагается, что параметры математической модели сети неизвестны, а измерению доступны только выходные переменные. Получены децентрализованные алгоритмы синхронизации, позволяющие скомпенсировать априорную неопределенность и существенно уменьшить влияние неизмеряемых внешних ограниченных возмущений на выходные переменные. Приведен численный пример и результаты моделирования.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Л. Харитонов