Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления

Предложен новый адаптивный алгоритм компенсации заранее не известного полигармонического возмущения, действующего на состояние и измеряемую выходную переменную объекта. Алгоритм управления рассчитан на объекты, которые могут быть неустойчивыми, иметь временное запаздывание в канале управления, произвольную относительную степень модели, а также быть неминимально-фазовыми, что существенно превосходит известные аналоги.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Л. Фрадков